柔性触觉感知企业「尧乐科技」近日完成Pre-A+轮融资，由鼎和高达领投，常熟汽饰、祖龙娱乐跟投。这家专注织物传感技术的公司，正通过其独创的数据手套，试图填补具身智能训练中“触觉数据”的惊人缺口，并预计2026年营收将实现10倍增长。
融资背景与技术团队：从汽车电子到机器人的跨界降维
本轮融资由鼎和高达领投，上市公司常熟汽饰、祖龙娱乐跟投，云道资本担任长期独家财务顾问。资金将用于柔性织物传感技术研发、产品迭代，以及加快数据手套的产能拓展和批量交付。
尧乐科技的创始人兼CEO吕莉蕴，曾任国际汽车电子头部企业Harman的首席架构工程师，主导过多模态传感器融合计算平台的研发。核心团队成员则来自中科院、密歇根大学、北京大学等顶尖院校，覆盖从底层传感材料到上层智能算法的全链条能力。这种“车规级”的可靠性基因与学术前沿的研发能力，成为其技术突破的关键基础。
技术突破：织物即传感器，从根源上消除“脏数据”
当前，人形机器人硬件工程已取得阶段性突破，但真正的瓶颈在于真实物理交互数据的极度匮乏。根据《中国具身智能产业发展报告》数据，截至2026年初，全球高质量真实物理交互数据总量仅约50万小时，而训练通用具身模型至少需要千万小时级数据，缺口超九成。触觉，作为不可替代的感知模态，长期被视觉和文本数据远远甩在身后。
尧乐科技的核心创新在于其数据手套——将传感功能直接融入织物结构，实现材料与器件的一体化。传统方案多采用印刷电路或薄膜传感器贴合于织物表面，多层结构在真实场景中容易产生位移、褶皱、汗渍等问题，导致信号误差和“脏数据”。而尧乐自主研发的“金属纱线+三明治矩阵”传感器，将纯金属拉丝合金纱线编织成导电网络，嵌入多层织物构成的矩阵中。手套本体通过一体织造成型，传感电路与布料融为一体，从根本上消除了层间滑移带来的信号误差，即便手指弯曲或空抓，也不会触发无效信号。
此外，手套采用模块化设计：采集盒集成供电、信号处理和存储模块，手套本体可单独替换、水洗维护，既保证了长期采集任务的连续性，也降低了维修门槛。这种“消耗品”定位，让数据手套更贴近真实使用场景——传感器不需要十年不坏，但需要在寿命期内数据准确、可替换。
市场痛点与商业模式：硬件是入口，数据是长线价值
从客户需求来看，尧乐科技面临三类截然不同的场景：具身智能公司与世界模型团队需要“异构”操作数据，强调数据采集的多样性、时间轴对齐和多模态融合；大型工业企业和物流公司（如UPS）则关注劳动健康风险评估，需要能直接读懂的生物力学指标；医疗康复领域则要求传感器具备极高的重复性和一致性，避免漂移干扰临床价值。
尧乐科技并未止步于硬件销售，而是提供“硬件+数据预处理”的一站式服务。经过校准的传感器具备良好的一致性，无批次差异或单只手套间的偏差，有效降低了客户在模型训练阶段的数据清洗成本。创始人吕莉蕴表示，2026年，数据手套业务预计将占到整体营收的一半以上，公司全年营收将翻10倍。
行业意义：当触觉从“可选”变为“基础感知层”
随着具身智能赛道竞争进入下半场，触觉数据正从“可选配置”演变为“基础感知层”。数据手套作为连接人类操作与机器人学习的物理接口，其产业位势被重新定义。与印刷薄膜、视触觉等方案相比，尧乐科技的一体织物传感方案更贴近真实穿戴需求，更易实现规模化部署。其车规级供应链管理经验，也为向机器人场景迁移提供了可靠保障。
当数据采集人员能够长期、高频、无负担地使用手套，真实触觉数据的大规模采集才成为可能。尧乐科技的故事，正是这场“数据饥渴”时代里，一个从物理源头破局的技术样本。