人形机器人赛道持续升温，但能真正实现“交钥匙”式交付的ODM厂商却寥寥无几。近日，人形机器人ODM方案商半醒具身（BXI Robotics）完成千万元级新一轮融资，投资方为A股上市公司索辰科技，此前其已获得飞荣达的机构投资。这家成立仅三年多的公司，凭借从电机到整机的全栈自研能力，以及量产和马拉松赛场的实战验证，正在成为品牌客户“花钱买时间”的首选搭档。
从量化交易到机器人创业：一支务实的全栈团队
半醒具身成立于2022年，但团队早在2020年便已启动人形机器人研发。创始人兼CEO陈彦毕业于东南大学计算机专业，在投身机器人创业前拥有多年二级市场量化交易经验；联合创始人刘福强毕业于西南科技大学，大学期间连续四年参加全国大学生机器人大赛并多次获奖。这种“跨界+实战”的背景，让团队在技术选型上更注重落地效率，而非盲目追求参数。
公司专注于高动态双足人形机器人的全栈自研，是国内少数同时具备整机设计、核心电机、运动控制算法与场景软件交付能力的团队之一。与市面上许多方案集成商不同，半醒从电机做起，逐步补齐了电控、结构设计、运动控制算法等全链条能力。“我们是从整机需求出发，倒推去设计每一个零部件。”陈彦表示。
自研关节电机：从“买不到”到“能后空翻”
半醒具身的技术起点，源于一个现实痛点：2020年团队启动项目时，市面上买不到能满足人形机器人后空翻需求的大扭矩电机和高频率电控。于是，团队从关节电机模组开始自研，尝试了摆线、行星方案，最终做出峰值扭矩800牛米的行星关节电机，并搭配自研的1000Hz电控系统，推出了第一代样机。
经过迭代，目前公司已形成BXI-50/70/85三款标准化行星中空关节电机模组，覆盖人形机器人全身31个自由度。这套自研电机系统不仅实现了高动态性能，还通过标准化设计降低了生产成本，为ODM客户提供了可复用的核心模块。
马拉松赛场检验：量产版本的“硬核”背书
对于ODM客户而言，供应商的可靠性至关重要。半醒具身将“实战验证”和“量产交付”作为核心卖点，而机器人马拉松比赛成为其最好的证明。
2025年4月，半醒具身的“精灵2”机器人以未经改装的量产版本参加首届北京人形机器人半程马拉松，以4小时2分19秒完赛，位列第六；2026年4月，“精灵3”再次参赛，以150分钟净时间完赛，排名前列。这些成绩意味着，半醒的机器人不仅能在实验室稳定运行，还能在真实路况下完成长时间、高强度的动态任务，这是许多方案商难以复制的差异化优势。
产能与客户：依托股东资源，打开海内外市场
产能方面，半醒具身依托股东飞荣达在深圳和常州的生产基地支持，目前月产能可达数十台，短期内可扩至月产百台以上。公司预计，从2026年7月到2027年7月，单月订单金额有望超过千万元，全年营收预计过亿。
客户涵盖头部科技互联网公司、多家国内主流车企及机器人企业，类型包括主机厂、二次开发商、具身智能“大脑”研发商，以及纺织、光伏清洁、无人洗车等垂直场景方。海外市场同样是重点，公司已有美国头部科技公司客户，并正在拓展韩国、日本、欧洲等市场。“任何一个国家都不希望在人形机器人上依赖其他国家，每个当地市场都有巨大的ODM需求。”陈彦说。
融资方视角：索辰科技为何看好“硬件底座”
此次投资方索辰科技（688507）是一家专注于物理AI仿真的上市公司。索辰科技董秘吴味子表示，半醒自研的核心关节与开放整机底座，实现了高精度动态运动调控，技术稀缺且易于落地。其轻量化ODM交付模式，大幅降低了具身智能产业化门槛，与索辰的物理AI仿真体系高度协同，是衔接仿真与实体机器人落地的关键环节。
双方计划围绕硬件适配、数据迭代、运动控制重构，推动技术产品深度融合。具体而言，将搭建全域数据闭环，真机运行数据实时回流索辰物理AI平台，形成“仿真训练—真机落地—数据回传—模型优化—迭代重训”的循环，持续提升物理模型仿真精度，并依托索辰“营造·万象”大模型重构机器人运动控制逻辑，让硬件成为物理AI的实体执行终端。
行业意义：人形机器人ODM的“六边形战士”时代
人形机器人赛道正从“技术验证”走向“规模量产”，但大多数初创公司面临研发周期长、团队组建难、结果不确定等现实痛点。半醒具身选择ODM路线，本质上是为品牌客户提供“时间换金钱”的解决方案——客户无需经历2-3年的自研周期，就能快速拥有可迭代的人形机器人产品。
在下一阶段，行业竞争焦点将从“自由移动”转向“自由执行任务”。半醒具身将重点突破末端执行器（灵巧手）、感知与计算三大模块，提升机器人自主作业能力。随着物理AI仿真与实体硬件闭环的打通，人形机器人有望在2027年前后真正走入生活——不是隔着屏幕看，而是在身边看到。而像半醒这样具备全栈自研、量产交付、实战验证能力的ODM厂商，无疑将成为这一爆发周期的关键基础设施。