前博世自动驾驶算法工程师杨林创立的空间智能公司「大衍科技」，近期将数千万元天使轮融资引入。公司核心战略聚焦于构建高保真的触觉大模型，试图打破当前具身智能在“大脑”端的数据瓶颈。
行业痛点：数据匮乏驱动技术迭代
在机器人技术飞速发展的当下，数据已成为最稀缺的资产。杨林指出，尽管合成数据在自动驾驶领域已逐渐成熟，但随着机器人本体竞争加剧，“卷机器人大脑”的需求急剧上升。传统数据依赖人工标注，成本高昂且效率低下。
杨林分析认为，汽车数据曾一度上涨，但近期反而出现回落。单纯依靠视觉技术解决手部遮挡等复杂场景问题已触及天花板。一旦肢体出现遮挡，纯视觉模型极易失效。唯有通过触觉数据输入，才能为机器人提供不可或缺的“数字孪生”，实现从半物理到全物理的跨越。
技术壁垒：软硬闭环构建护城河
「大衍科技」通过三条产品线构建了差异化竞争壁垒。
首先，在数据生产端，公司利用合成数据与异购采集相结合的模式。相比传统人工标注的十几元一帧成本，其合成数据低至几分钱，毛利率超 60%。通过与无人超市、前置仓等场景合作，工作人员佩戴设备补贴 100 元即可获取 8 小时高质量数据，显著降低了供应链成本。
其次，在硬件感知端，公司自主研发了国内首个带力触交互的“Shadow Gauntlet”手套及头戴设备。该设备集成 29 个阵列单元与 1015 个触觉触点，支持 300Hz 的高频响应，且具备防串扰、防干扰等复杂工程难题，核心专利已获多项受理。
最后，在模型端，公司计划释放触觉大模型，该模型将在隐空间引入物理约束，输出物体抓握的最优姿态与受力方向。这种软硬结合的能力，使得竞争对手即便复制硬件，也因缺乏配套的算法模型而难以变现。
商业落地：从数据变现到具身智能
据硬氪专访显示，「大衍科技」已实现商业化落地，一季度营收超千万元，并与多家头部机器人公司开展合作。未来，公司计划于 2025 年底至 2026 年初在沙特设立子公司，推动硬件与数据出海。
投资方松禾资本的评估显示，公司具备多重价值：团队拥有 5-10 年经验的稀缺人才，掌握从算法到决策的核心技术；市场潜力巨大，中国具身智能赛道预计将迈向万亿级；且依托首席科学家 Abdulmotaleb El Saddik 院士的国际地位，公司在触觉世界模型领域具备填补国内空白的潜力。
杨林表示，随着机器人的进化，直接采集人类的动作数据再映射到机器人身上虽会有损耗，但海量的人体数据能有效弥补误差。未来的“机器人大脑”将不仅仅是计算，更是连接人与物理世界的桥梁。