一家成立仅半年的公司，以“原生三维世界引擎”为核心理念，在人形机器人基础模型赛道中迅速崛起，完成了近5亿元的天使++轮融资。这家名为德塔智能（Delta Intelligence）的企业，正试图为双足人形机器人打造一个能在真实物理世界中“全身协同”的智能底座。
成立半年，融资六轮，资本为何密集押注？
德塔智能成立于2026年1月，专注研发原生通用人形机器人基础模型HFMs（Humanoid Foundation Models）。公司在成立后短短半年内完成了六轮融资，本次天使++轮融资近5亿元，投资方包括多家上市公司产业方和头部财务投资机构。此前，北京通研院、智元机器人、乐聚机器人、星海图等人形机器人主机厂，以及高瓴创投、元禾控股、复星锐正、华映资本、联想创投等财务机构，还有汽车、半导体领域的资本均已入场。
资本密集押注的背后，是团队对具身智能技术路径的独特判断。三位核心创始人均获UCLA博士学位，拥有清华本科、北大任教等学术背景，技术专长覆盖机器人学习、大规模机器学习、机器人系统与具身智能，研究及产业经历横跨Google Robotics、NVIDIA Research、DeepMind、Meta、北京大学和北京通用人工智能研究院，并参与过多项美国DARPA、ONR及NSF机器人项目。这种“学术界+产业界”的全栈软硬件能力，让团队形成了从前沿研究到技术落地的完整闭环。
破除二维视觉瓶颈：从“空间理解”开始的底层重构
当前主流具身智能模型的空间认知仍建立在二维视觉表征之上。当机器人走进工业生产、能源运维、家庭服务与户外巡检等真实复杂环境，二维视觉表征容易带来缺失真实空间深度、几何关系存在歧义、大场景中上下文易爆炸等问题，制约了机器人环境理解与安全作业能力。
例如，当机器人站在门前，二维表征往往难以准确判断门把手距离、开门方向、身体空间如何变动才能让出开门空间。这种模糊判断随着设备进入真实场景，容易累积并放大动作误差，导致长时序连续作业无法完成。
为消除这一结构性偏差，德塔智能选择构建一套原生三维世界引擎，以三维表征作为模型核心，可直接处理点云、高斯泼溅等三维场景表示，实现原生的三维理解、推理和对未来环境状态的推演。这意味着机器人不再依赖“看图猜深度”，而是直接感知三维空间，获得更精准的环境认知。
数据采集革命：从“局部动作”到“全身全景”
引擎的运转需要持续的数据供给。德塔智能自研了一套全身全景数采设备，采用纯视觉采集架构，能够同步捕捉手、脚、腰、肩全维度人体骨架关节运动轨迹，基于第一视角视频流实时增量重建全局三维场景。
单次采集可输出两类核心训练素材：一类是完整人体全身骨架数据，还原手脚协同、重心切换、借力操作等真实交互逻辑；第二类是高精度三维场景数据，记录障碍物、台阶、操作台面等环境物理参数。
在采集路径设计上，德塔智能针对不同开发阶段规划了分层方案：搭载机器人本体的遥操作采集，以及无需实体机器人的UMI、Ego-centric无本体动捕模式。无本体采集效率更高、硬件成本更低，适用于大规模积累通用全身交互样本；遥操作采集则用于后期真机微调与精度对齐。这种平衡数据规模、采集成本与真机适配精度的策略，使得公司能够更高效地获取高质量训练数据。
“市面上多数数采方案仅能采集手部等局部动作，基于此训练的模型难以完整理解人与环境的交互，也难以掌握攀爬梯具、推拉重型门等依赖全身协同的复杂任务。”德塔智能创始人兼CEO马晓健认为，人形机器人的学习逻辑应当对标人类，必须完整采集全身与环境的交互行为，才能搭建无认知偏差的世界模型。
三层原生协同架构：打通“大脑”到“身体”的断层
精准理解三维空间只是感知层基础，机器人能否把高层任务意图转化为毫秒级精准肢体运动，是落地作业的另一重核心门槛。高自由度人形本体拥有数十个联动关节，单一高层指令无法直接驱动全身平衡、发力、位移，底层控制链路复杂度极高。
此前常见做法是将规划模型输出的指令直接下发给底层控制器，这套方式在低自由度的机械臂上尚且可行，但面对高自由度的人形机器人，中间缺失的全身协同调节模块会直接导致动作卡顿、发力失控乃至失衡摔倒。
德塔智能搭建的是“大脑+小脑+力位混合”三层原生协同架构。大脑模块搭载自研三维世界引擎，负责环境感知、长时序任务规划、高层交互意图输出；小脑是基于海量仿真强化学习训练的神经网络，接收大脑稀疏高层指令，转化为数十至数百赫兹的全身电机精细控制信号，实时动态调整重心、协调四肢发力，解决高自由度本体平衡控制难题；最后经由力位混合层输出柔顺的控制。
这套大小脑分层架构的差异化价值，在全尺寸人形、五指灵巧手等高自由度设备上会充分释放。小脑依托全身全景交互数据持续迭代，可自适应适配各类复合全身任务。
行业影响：人形机器人生态中的“基础模型提供方”
随着具身智能产业化加速，算法模型企业与硬件主机厂深度协同将成为主流发展模式。马晓健判断，依托完整底层技术体系，德塔智能团队已与智元、乐聚、星海图、宇树等头部人形机器人厂商建立长期合作，依托标准化的本体适配流程，实现模型在不同硬件平台间的快速迁移。
作为人形机器人生态中的基础模型提供方，德塔智能致力于为各类本体提供可部署、可扩展的全身智能底座，成为连接硬件平台与上层应用的关键一环。这种“基础模型+硬件平台”的协同模式，有望加速人形机器人在工业、家庭等真实场景中的工程化落地与验证，推动具身智能从“能走”到“能干”的跨越。