触觉，正在成为机器人从“能看”到“能摸”的关键一跃。模感科技（MoSense）近日宣布完成数千万元天使轮融资，投资方阵容豪华——红杉中国、高瓴创投以及智元机器人共同押注。这家成立仅一个月的公司，核心团队来自香港科技大学，其推出的全身多模态触觉系统，试图破解机器人缺乏完整物理感知的行业痛点。
从灵巧手到全身：触觉感知的缺失与补齐
当前，机器人触觉的部署大多集中在灵巧手的指尖或指腹，用于精细操作。然而，当机器人进入工业制造、物流搬运乃至家庭服务等真实场景时，身体的其余部位——手臂、躯干、足底——几乎处于“触觉盲区”。没有完整的全身触觉反馈，机器人无法感知自己的姿态、与环境接触的力分布，更无法在物体即将滑落时提前调整策略。
模感科技的切入点是“全身皮肤”：通过电磁超构力学技术，研发了名为 MoSkin 的柔性多模态触觉系统，可将机器人刚性的物理边界转化为连续的六维力场感知。简言之，机器人不再只有“手”有感觉，而是从头到脚都能感知力、温度、滑移、振动、材质等多种物理信息，接近真实皮肤的感知能力。
电磁超构技术：MoSkin如何实现全身六维力感知
传统触觉方案在成本、曲面覆盖和模态单一上存在限制。模感科技的选择是用“电磁超构力学”作为底层技术。这种创新方案不依赖传统压阻或电容传感，而是通过特殊的电磁结构，实现对接触力大小、方向、扭矩等六维力和多模态物理量的高精度采集。
MoSkin 可以覆盖手部、四肢、躯干、足底等任意曲面，且具备柔性、可拉伸特性，能无缝贴合机器人关节和外壳。公司联合创始人兼 CEO 严朝旭（港科大微电子博士）曾长期从事高频系统与电磁算法研究，拥有微电子器件产业化经验，这使得 MoSkin 在量产和成本控制上具备先天优势。
软硬一体：同步研发世界动作触觉预测模型
如果只有硬件，MoSkin 只是一层“电子皮肤”。模感科技的野心不止于此——他们同步研发了基于多模态隐空间融合门控机制的世界动作触觉预测模型。这套算法的核心价值在于弥合“仿真到现实”的鸿沟：当前世界模型能在仿真环境中高效训练策略，但真机缺乏全身触觉反馈，导致物理交互状态无法真实映射。
通过高频、多维触觉反馈不断修正低频决策过程，机器人能在执行动作时实时感知摩擦力变化、预判物体滑落风险，并主动调整抓取策略，而不是等物体掉落后再纠正。团队成员包括来自港科大机器人系的周航博士（原国内自动驾驶企业资深算法研究员），以及多位在头部金融和科技公司任职的高管，技术背景深厚。
商业化路径：三步走向高精度人机交互
模感科技对全身触觉的商业化规划路径清晰：第一步让机器人学会感知物理边界，实现防碰撞、防夹伤和精细操作，安全优于功能；第二步在全身触觉辅助下完成复杂任务，如抱着大箱子行走时感知物体滑落趋势，甚至用大腿顶住箱子、用胯部推门；第三步直接面向高精度人机交互场景，比如医疗养老中协助行动不便者起身、转移，要求成功率超过99.999%。
这种“三步走”策略背后，是触觉从“传感器”升级为“机器人能力底座”的判断。行业分析认为，当机器人厂商需要的不仅是硬件，而是能直接验证价值的完整解决方案时，软硬一体的模感科技将具备独特竞争力。
行业意义：触觉补全机器人迈向物理世界的最后一块拼图
视觉已经让机器人“看见”，但触觉才是机器人完成物理交互、实现自主决策的基础。全身触觉系统的出现，有望彻底改变机器人在真实场景中的行为模式——从“设定好程序被动执行”到“实时感知、主动修正、持续学习”。本次融资中，智元机器人的入局尤为值得关注，这反映出头部人形机器人厂商对触觉技术的迫切需求。可以预见，随着资本和产业力量加速涌入，机器人距离“摸得清、拿得稳、走得准”的通用能力将不再遥远。