通用人形机器人公司逐际动力（LimX Dynamics）宣布完成Pre-IPO轮融资，近2亿美元新资金涌入，投后估值跃升至150亿元。这家成立仅数年的公司，在过去半年内累计融资额已达4亿美元，并已悄然启动IPO进程，成为具身智能赛道最受瞩目的“准上市选手”之一。
融资细节：豪华阵容加注，全球资本押注未来
本轮投资方阵容涵盖IDG资本、蓝思科技、GGG Group与Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等。值得注意的是，来自阿联酋的磊石资本（Stone Venture）连续多轮追投，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等老股东则超额加注。这种“国际+产业+国资”的复合资本结构，透露出市场对逐际动力技术路线与商业化前景的高度认可。
融资将重点用于“大小脑融合技术”的突破与产品化，推动数千台全自主人形机器人的规模化部署。同时，公司加快中东、欧洲及亚洲其他地区的市场拓展，并完善全球制造与交付能力。此外，面向全球开发者的开放生态建设也是资金流向的关键方向。
三层技术架构：从System 0到System 2的完整体系
逐际动力构建了覆盖运动生成、模型训练、认知决策到真实世界部署的三层技术架构：
– System 0 为全身运动基础模型，负责底层运动控制与协调；
– System 1 包含人形机器人的VLA（视觉-语言-动作）与WAM（全身动作模型）能力，是机器人的“小脑”；
– System 2 则以大语言模型和世界模型为引擎，驱动具身智能体操作系统（COSA），承担决策与规划功能。
这一全栈技术路线，使逐际动力从底层硬件到顶层认知实现贯通，而非依赖外采模块拼接。其中，System 1的重要组成部分——FluxVLA Engine，定位为企业级开源平台，为全球开发者提供数据处理、仿真训练、真机迭代到硬件部署的一体化工具链。
FluxVLA Engine的核心价值在于“普惠化”。此前，研发团队在训练具身模型时，往往需要耗费大量人力重复搭建底层工程管线。FluxVLA Engine通过标准化、模块化的方式将这些环节打通，让开发者可以专注在VLA、世界动作模型等算法创新上。逐际动力的愿景是：未来具身智能并非由单一超级模型通吃，而是有大量垂直、中小模型服务于不同任务，而FluxVLA Engine正是推动行业从“少数团队掌握训练能力”走向普惠生态的基石。
产品落地：Luna与TRON 2的双线出击
今年5月，逐际动力正式发布全尺寸交互人形机器人LimX Luna。Luna采用160cm拟人比例，拥有27个自由度，搭载自研System 0全身运控基础模型。除稳定完成高难度动作外，还能演绎模特猫步、驾驭多种风格舞蹈，展现出运控系统与电机性能的协同能力。产品发布不到一个月，即完成国内及海外客户的批量交付，验证了快速量产转化能力。
同期推出的多形态具身机器人TRON 2，面向科研、工业、巡检等开发者群体。其核心“全身模块化架构”允许一个本体通过模块化拼接，在双臂、双足、双轮足等形态间灵活切换，适应从精细操作到复杂地形移动的不同需求。TRON 2开放二次开发能力，发布后同样收获海内外批量订单。
目前，逐际动力各机器人产品获得数千台订单，其中过半来自海外。公司正与全球开发者及生态伙伴共同推动科研教育、商业服务、全地形巡检、工业应用、建筑等场景的商业落地。
行业影响：人形机器人从“融资竞赛”转入“交付竞赛”
逐际动力此番Pre-IPO融资，是人形机器人赛道资本热度的最新注脚。150亿元估值、半年4亿美元累计融资、同步启动IPO，这些数字背后折射出行业进入规模化发展的关键节点。此前，多家头部人形机器人企业已披露量产计划，但真正实现“发布即交付”的案例仍属稀缺。逐际动力Luna在发布后一个月内完成批量交付，这在行业中并不多见，说明其产品成熟度与供应链能力已初步经受住市场考验。
从技术路线看，逐际动力选择的全栈自研与开源生态并行策略，试图解决行业两大痛点：一是底层技术碎片化导致的开发效率低下，二是具身智能模型训练门槛过高限制应用普及。FluxVLA Engine的开源定位，有望拉低行业进入门槛，推动更多中小企业和研究机构参与具身智能创新。如果这一生态能够形成正向循环，逐际动力在机器人本体之外，或将成长为具身智能领域的“基础设施提供商”。
当然，150亿元估值是否合理，还需看后续规模化量产能力与海外市场拓展成效。人形机器人从实验室走向工厂、家庭，仍面临成本、可靠性、安全合规等多重挑战。但逐际动力此次融资与IPO进程，无疑为行业注入了一剂强心针——具身智能的“黄金时代”，或许比预想中来得更快。