当旋翼无人机还在靠对抗流体“硬飞”时，一家年轻的深圳公司选择了一条更接近自然的路径：让机器像鸟一样理解并驾驭气流。具身智能仿生扑翼飞行机器人公司「鹰瞰智翼」近日宣布完成数千万元A轮融资，这已是三个月内完成的第三轮融资，由元禾璞华领投，孚腾资本、厚雪资本跟投，资金将用于消费级产品的量产备货、市场拓展及下一代流体仿真引擎的研发。
从“对抗”到“借力”：扑翼重新定义飞行逻辑
传统旋翼无人机靠电机高速旋转产生升力，本质上是与空气“硬碰硬”——噪音大、功耗高、对复杂气流适应性差。而扑翼飞行器的灵感来自鸟类：通过翅膀的拍打、折叠与扭转，主动利用流体动力，实现高能效、低噪音的飞行。鹰瞰智翼创始人陈昊，这位上海交通大学机械工程直博生，带领一支超75%研发人员占比的团队，试图将这种自然机制转化为可量产、可学习的机器系统。
团队核心成员来自上海交大、大疆、华为、字节等，兼具学术与产业跨界经验。公司成立于2025年3月，不到半年内连续斩获三轮融资，资本对其技术路线的认可可见一斑。
两条产品线：从“借风”到“御风”
目前鹰瞰智翼规划了两条产品演进路线。首款消费级产品“Eagle X”（原代号“丹丹”）主打“借助流体飞行”——通过扑翼结构实现滑翔与拍打的混合模态，在气流中顺势而行，而非硬抗。该产品已完成超3000小时飞行测试，进入量产阶段，预计今年Q3登陆KickStarter众筹，面向海外极客群体。
Eagle X强调开放性与可玩性：机身预留多种接口，用户可自行更换翅膀、烧录程序、挂载相机等。团队有意将其打造成一个平台，吸引开发者社区自主探索玩法。陈昊表示，海外极客群体大、传播效率高，适合快速验证产品市场契合度（PMF）。
第二款产业级产品则从“被动借力”升级为“主动驾驭”。该产品具备约15个自由度，翅膀可独立调整角度、扭转、折叠，就像真鸟一样灵活。这正是鹰瞰智翼的技术壁垒所在——通过足够大的状态-动作空间，让强化学习算法有发挥的余地。传统扑翼机追求极致减重，翅膀只能对称拍打，无法应对复杂气流；而15自由度意味着机器鸟能像真鸟一样主动调整姿态，从“随风飘”升级为“御风行”。
会飞不算本事，关键是学会“思考”
扑翼飞行的最大技术难点在于非线性非稳态的气动力建模。旋翼无人机的动力学相对线性，有成熟的PID控制方法；而扑翼每次拍打，升力和推力耦合变化，且受实时气流影响极大。传统做法靠风洞反复试飞调参，周期长、成本高。
鹰瞰智翼的解法是自研流体仿真引擎Vortrix。该引擎先用真实风洞数据结合粒子法建模，再在仿真环境中用强化学习训练，让机器鸟在虚拟世界自主学会在不同气流下调整翅膀角度和拍打频率，经过数百万次迭代后，零样本迁移到真实物理样机。陈昊形容，“没有这个引擎，机器鸟只能在风洞里一次次试飞，周期长、成本高。”
引擎的另一层价值在于数据闭环。每台飞行器在空中采集的真实流体数据，会反哺仿真引擎校正，使模型与物理世界持续对齐。陈昊将这一闭环类比为特斯拉的自动驾驶数据飞轮：“采集到的流体数据可能比样机本身更值钱。”
商业化路径：先出海，再沉淀
在产品落地策略上，鹰瞰智翼选择先做海外C端。除了验证PMF，消费级产品还能倒逼团队在量产、售后、品牌等方面提前建立能力。陈昊坦言，当前最大挑战是市场拓展能力：“现在很多客户是看到产品主动找过来，成交率很高，但我们不能一直被动接单。”团队将在下半年适度扩张，重点补充市场、渠道及售后力量。
对于流体仿真引擎Vortrix的商业化，早期不会对外开放，而是赋能自家机器人产品。用户可订阅具身智能飞行控制方案，实现悬停、落叶飘、倒着飞、长续航、大载重等不同飞行能力。待时机成熟，引擎可能开放给固定翼飞行器、民航飞机甚至风电叶片的气动优化领域，成为低空经济的底层基座。
投资方眼中的“黄金交叉”赛道
元禾璞华（领投方）认为，当下地面人形、四足机器人赛道日趋拥挤，而仿生飞行机器人尚处产业萌芽阶段，兼具高技术壁垒、广阔大众消费市场与长期产业延展性。鹰瞰依托自研Vortrix引擎+强化学习全栈算法，实现仿生飞行本体与空中具身智能深度耦合，低噪、高安全、生物兼容的天然优势，完美补齐近人场景核心痛点。
孚腾资本指出，传统旋翼无人机在近人场景中噪音、安全及生物融入问题长期待解，仿生扑翼另辟蹊径。鹰瞰团队全员00后交大硕博，一年内从学术验证推进至样机量产筹备，执行力令人印象深刻。厚雪资本则强调，地面物理AI赛道日趋拥挤，空中具身智能仍是蓝海，鹰瞰自研扑翼控制与空中具身算法，已率先卡位这一黄金交叉点。
从三个月三轮融资的节奏看，资本正在为这个“会飞的身体+学会思考的大脑”的组合买单。当机器鸟不再只是玩具，而是能理解流体、自主决策的具身智能体，近人场景的飞行革命或许才刚刚开始。