2025年，当具身智能从“看得见”迈向“摸得着”，触觉感知正成为机器人行业最炙手可热的技术赛道。北京他山科技有限公司（以下简称“他山科技”）近日宣布完成B轮融资，金额达数亿元，投资方囊括均胜电子、太平创新、奥克斯、鹏翎股份、Lavender Hill Capital Partners（LHCP）、洪山资本等产业资本，老股东道氏技术、彬复资本追加投资。这家英伟达全球首家触觉仿真合作伙伴，正以超乎寻常的速度兑现商业价值：截至5月底，公司在手订单已超过2025年全年营收的4倍，整体营收提前半年完成全年目标。
触觉感知从“选配”变“标配”，渗透率三个月内飙升三倍
他山科技成立于2017年，核心团队由清华大学、曼彻斯特大学等高校研发人员组成，首席科学家为ARM架构共同发明人、英国两院院士Steve Furber，创始人孙滕谌毕业于清华大学自动化系，是平面电容与曲面电容技术发明人。公司自2019年起与曼彻斯特大学联合建立全球首个AI触觉感知实验室，构建起“芯片-传感器-算法模型-场景应用”的全栈技术体系。
市场渗透率的变化最能体现行业转折点的到来。据他山科技观察，2025年触觉传感器在灵巧手中的渗透率已从年初的约20%飙升至60%以上，且每月仍在持续攀升。这一变化背后，是行业共识的迅速形成：当机器人需要从“观察”转向“操作”时，触觉成为物理世界交互闭环中不可或缺的一环。模型厂商也开始大规模采购传感器用于数据采集，进一步拉动了需求。目前，他山科技在人形机器人触觉传感器细分领域的出货量占据全球超过80%份额。
全栈自研：从芯片到仿真系统的触觉基础设施
他山科技的产品矩阵覆盖了触觉感知的完整链条。芯片层面，公司自主研发了全球首款数模混合AI触感芯片，基于脉冲神经网络架构，支持多维触觉信号的低时延、低功耗端侧处理。全新一代大芯片已流片成功，预计2025年Q3正式发布。
传感器层面，核心产品包括TS-F指尖触觉传感器和TS-E机械手触觉传感器。TS-F集成了接近觉、三维力检测、温差与纹理感知功能，测力分辨率达0.01N，可在非接触状态下识别超30种材质。今年传感器测量频率已较去年提升3至4倍，后续还将推出带温度感知的多模态传感器。
在数采与算法平台方面，公司推出TS-V视触融合训练平台及TS-VT数据采集版本，大幅降低触觉算法训练的数据门槛。2025年3月和5月，北京石景山数训工厂与湖北潜江数采中心相继落成，聚焦触觉、异构、自主无人数采三大方向。此外，他山科技与图灵奖得主、强化学习之父理查德·萨顿共建了“机器人幼儿园”，探索机器人在真实物理环境中通过触觉感知自主试错学习的新范式。
模拟仿真层面，他山科技是英伟达Isaac Sim全球首个触觉仿真合作伙伴，自研触觉模拟仿真已开源至MuJoCo和英伟达平台，为行业提供开放的验证环境。
业绩爆发：订单超去年全年4倍，机器人业务即将反超汽车
财务数据印证了触觉赛道的快速放量。据公司透露，截至5月底，触觉传感器在手订单已达2025年全年营收目标的4倍，整体营收已超过全年计划。业务结构上，机器人业务增长尤为突出，预计2026年机器人业务将超过汽车业务3至4倍，贡献全年营收的约三分之二。
目前，他山科技已与国内外180余家机器人产业链客户达成深度商业化合作，包括星动纪元、银河通用、自变量等整机厂商，以及因时机器人、强脑科技、灵巧智能等灵巧手头部企业。在服务机器人领域，公司与云迹科技合作推出TS-R触觉感知服务机器人，成为触觉技术落地服务场景的典型示范。
产业资本押注：触觉传感器从“选配”到“刚需”的底座价值
本轮投资方阵容涵盖了汽车零部件、家电、产业金融等多个领域，反映出对触觉感知技术战略地位的共识。均胜电子表示，触觉传感器是机器人与物理世界交互的“最后一厘米”核心，亦是目前具身智能实现精密灵巧操作的核心瓶颈，正从“可选配件”升级为精密操作与人机协作的刚需底座。奥克斯则认为，不同于自动驾驶以视觉主导的“避障”逻辑，具身智能需通过触觉实现与物理世界的深度交互，触觉感知是实现精密操作的关键基石。
从行业视角看，触觉传感器正在经历类似早期视觉传感器从功能手机向智能手机过渡的渗透曲线。2025年Q4开始，基于触觉的算法模型和应用将陆续落地，2027年有望成为全面爆发的时间节点。他山科技作为行业触觉基础设施的建设者，正通过全栈自研能力为下游客户提供从芯片到算法的“交钥匙”解决方案。随着更多机器人场景从仿真走向真机训练，触觉感知的商业价值才刚刚开始释放。