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自研焊接具身大脑,昇视唯盛获数亿元融资

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专注工业制造领域的具身智能机器人企业「昇视唯盛」近日宣布完成数亿元B轮融资,由上海半导体产投、金桥基金领投,多家机构跟投。本轮资金将主要用于焊接具身智能大脑与自主小脑运动控制系统的迭代升级,以及自有产能扩张和团队扩充,加速其“智能焊工”产品在全国多行业的规模化落地。

焊接场景的刚需:用工缺口与智能化缺口交汇

昇视唯盛成立于2020年,2023年获得国家高新技术企业认证,2024年被评为上海市专精特新中小企业和智能机器人标杆企业。公司最初从事通用工业机器人研发销售,但创始人王德钊很快意识到,机器人未来将从通用化走向垂直场景的深度智能化。在众多工业场景中,焊接被选为重点突破口——几乎所有工业制造都涉及焊接,但工作环境危险、强度大、技术门槛高,导致劳动力缺口日益严重。目前中国约千万注册焊工平均年龄超过45岁,年轻人普遍不愿从事该工作,2025年焊接工程师缺口达数百万人。与此同时,制造业对焊接质量、效率和稳定性的要求持续提升,两大痛点交汇,催生了千亿级智能焊接机器人市场。

传统焊接自动化方案高度依赖预先编程、拖拽示教或人工干预,无法适应工件误差和复杂工况,只能解决有限标准化问题,缺乏对物理工况的深度理解和自主处理能力。昇视唯盛则基于AI算法学习成熟焊工作业数据,通过3D实时重建和路径规划,让机器人自主感知、理解物理世界,实现实时决策和动态工艺调整。目前一台焊接机器人单位时间内平均可替代1.5到2名焊工,投资回报周期约1-1.5年。

自研“大脑+小脑”全栈技术:从感知到执行闭环

昇视唯盛自研的焊接专属具身智能大脑模型,完全基于真实工业工况训练。其“大脑”采用多模态大模型架构,通过投喂千万级一线产线焊接数据、全品类材质工艺知识库和复杂异形焊缝数据集,使AI算法能像经验丰富的焊工一样识别工件空间结构、材质和纹理,自主推理生成“哪里需要焊”“具体怎么焊”的工艺方案,适配钢结构、工程机械、船舶、轨道交通、汽车零部件等非标、多品种、小批量核心生产场景。

该自主大脑具备真正的工业工艺认知与自主决策能力:依托自研高精度3D视觉系统,能根据板材材质、厚度、坡口形态和现场环境,动态匹配并实时调节电流、电压、走速、摆幅等全套核心工艺参数。同时,模型支持产线作业数据闭环自学习,持续优化工艺逻辑,打破传统设备工艺固化、高度依赖人工经验的瓶颈。

而“小脑”能力——自研实时运动控制系统,则来源于控股子公司哈工现代在工业机器人本体上的多年积累。不同于多数厂商外购通用运动控制方案存在响应延迟、轨迹跟踪精度不足、多轴协同性差等问题,昇视唯盛的自主“小脑”能实时承接“大脑”工艺决策指令,面对异形曲面、超大构件、狭窄空间、工件形变等极端复杂工况,可实时完成轨迹修正和动态误差补偿,保障焊缝成型均匀稳定,杜绝虚焊、漏焊、焊穿等质量问题,并可适配固定式、履带式移动式全系焊接机器人,实现“单一大脑驱动多端设备、全场景柔性自主作业”。海量工艺数据作为“大脑”与“小脑”的桥梁,随着应用规模扩大,形成“用得越多、数据越多、模型越聪明”的正向飞轮。

从“智能焊工”到全工序具身智能生态

昇视唯盛的焊接机器人产品标准化和智能化程度较高,可实现客户“插电即用”。销售模式以渠道经销商和集成代理商为主,终端直签客户营收占比仅10%-20%,主要用于打造新场景标杆案例。同时,公司还在探索“机器人劳务”模式,按焊接米数计费,相比人均焊接,每天效率提高2.88倍,平均价格减少32.5%。目前客户涵盖钢构、桥梁、船舶、轨道交通、电力设备、工程机械等工业制造场景,并涉及航空航天、新能源等高端制造领域。2026年目标营收数亿元。

接下来,昇视唯盛计划以焊接机器人为核心支点,持续推出打磨、切割、装配、搬运等全品类工业智能机器人产品,逐步渗透制造企业生产全流程,实现从“单一场景爆款产品”到“全工序具身智能产品生态”的升级。在投资方看来,焊接场景是工业制造中用工缺口最大、智能化替代需求最迫切的刚性市场,昇视唯盛拥有“机器人本体+AI+焊接工艺”三合一自主核心能力,以及自有机器人本体生产工厂带来的量产优势和供应链自主可控壁垒,在国内工业具身智能赛道中具备稀缺价值。